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MIT 所研发的机器人手臂，可以辨识方块颜色自行解除工作失误（视频）

分类: 科技新闻

手臂机器人在生产线的应用其实已经算是极为常见了，但他们负责的还几乎都是不断重复的工作居多，所以若是事情多了一点点「变化」像是生产线上置入了错误的货品的话 ，貌似一般的机械手臂还是会辛勤地继续搞错下去。而这也是机械手臂目前为止仍无法真正达到人类工作能力的主要差异之一 — 当然，人类比较容易因为疲劳而晃神造成错误也是个不争的事实。所以毕业于 MIT 的 Steve Levine 希望能帮助这些机械手臂变得更「聪明」些，研发出了一套可在变动环境下对较随机目标货物进行整理搬运的手臂机器人。希望有朝一日能让手臂机器人可以跟人类一同进行搬运工作，还能适时地用精确的机械判断来修正人类偶尔的工作错误。

这个具备目标物判定能力的 Barrett WAM 手臂机器人，可以通过声控接受指定的工作指令。在跳转后的现场展示视频中，它可以自动判定拥有鲜明颜色以及 3D 判定用标示的方块，并且能进行整理搬运至指定位置的工作。此套系统的组成并没有用上太多特别昂贵的侦测仪器 — 这个最初的展示模型上，Steve 采用了四个一般市售的 Webcam 视频镜头，创造出一个 3D 立体的监控环境来辅助系统的判定。现阶段的最主要目标则是希望让机器人可以自动感知周围状况并加以修正，所以在视频中我们可以看到，即使是将目标货物错置到照理来说已经是「完成运送」的推车上，手臂机器人本身还是会判定此为错误的状态，并且将错误的货品搬移至其他区域解除问题。

更多细节除了可以透过跳转之后的视频看到外，也能在引用来源中找到详细的网页资讯。这种结合人类的精密性与机器的精确性的工作流程，说不定可以成为未来的制造业主流技术呢？（只要不要最后变成是机器人拿着鞭子来管理人类就好咯）

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